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原创首发｜蓝字策动   作家｜Hayward

让咱们为特斯拉意思意思1秒钟。

雷军在小米SU7 Ultra发布会上热情壮志，新车在性能、豪华方面的上风毋庸多说，52.99万的售价更是引爆车圈表里。

但许多东说念主可能莫得介意到的是，在智驾范围，SU7 Ultra搭载了在2月25日照旧全量推送的小米HAD（端到端全场景智能驾驶），负责进入了“车位到车位”智驾期间，雷军喊出本年的研究是 “智驾站稳第一梯队”。

与此同期，另一边的特斯拉，天然FSD（智能补助驾驶功能）入华一样刷爆了社媒，但热搜却是被“首批测试特斯拉FSD的车主照旧被扣完结12分”。车评东说念主陈震也在网上晒出自家剪辑测试FSD时违法所产生的厚厚一叠罚单，揣摸得有三四个剪辑的驾驶分被清空。

｜陈震展示因测试FSD产生的罚单，图片来源：陈震抖音

在国产广阔新势力中，小米险些是唯独在同类车型上销量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉FSD、小米HAD前后脚向用户推送，很难说是恰巧照旧小米特意为之。但可以细目的是，特斯拉FSD入华之后，处处对标特斯拉的小米，将会在智驾方面伸开新一轮大战。

皆说特斯拉FSD拉胯，衔接冲红灯“弊端尽显”，与之贴身肉搏的小米智驾可终止“车位到车位”、“自动通过ETC/闸机”，热情壮志。

但在咱们对两个智驾系统深切分析后，发现事情没那么浅易。

FSD不懂中国，小米HAD像生人

特斯拉FSD走的是纯视觉道路，小米HAD是多传感器交融，天然广博以为激光雷达+毫米波雷达+录像头要比纯视觉更靠谱，但智驾进入端到端期间，智商的上下更决定于是否领有海量的高质料行车数据、大范围的算力储备和端到端模子自己的智商。

从行车数据和算力储备来看，在小米SU7 Ultra 发布会上雷军提到，用于小米HAD智驾磨真金不怕火的高质料行车数据达到了1000万Clips（面前发布的版块只用到300万Clips）、算力储备达到了11.45 EFLOPS。

特斯拉方面，据《鲸选AI》，仅2023年头特斯拉FSD用于磨真金不怕火的高质料东说念主类驾驶视频就达到了1000万Clips；算力方面，在2024年底特斯拉的总算力就接近 100 EFLOPs。

端到端模子因为特斯拉没公开关联细节就不比较了。许多东说念主珍贵的智驾算法，特斯拉也很是强势：

特斯拉在2016-2018年的HydraNet多任务学习算法大幅提高了算法效果；2020-2021年的BEV + Transformer算法引颈了自动驾驶的大模子期间，渐渐解脱高精舆图依赖；2022年在算法中加入Occupancy Network （占据网罗）进一步提高了智驾的可靠性；2024年FSD V12横空出世，初度经受端到端神经网罗，现已成为智驾主流。

小米这边，HAD的算法亦然以端到端大模子为主，搭配VLM视觉讲话大模子和博弈型轨迹筹谋算法等提高车辆对路况、舆图、及时环境的感知智商，照旧可以终止“车位到车位”的全场景智驾，属于国内的当先水平，但从时期发展的头绪来看仍是特斯拉的跟从者。

因此，小米在硬件建树上更有上风，数据和时期方面特斯拉FSD稍胜一筹。

咫尺唯独的变数是进入中国市集的FSD仅仅北好意思FSD的“残血”版块，称呼皆从“FSD 完全自动驾驶”改为“FSD智能补助驾驶功能”了。

马斯克说“中国不允许咱们把磨真金不怕火的视频上传到国外，而好意思国不允许咱们在中国磨真金不怕火模子”，部署在北好意思数据和算力皆没法在中国使用，特斯拉只可诓骗互联网上公开的中国说念路视频片断来磨真金不怕火学习。而小米可以大大方方在中国进行智驾路试、数据聚集，可能会是FSD一直无法获取的上风。

截至“赛博斗蛐蛐”之后，咱们来望望两个智驾的启程推崇。

参考“智能车接洽所”的评测，他们选用了一条由城中村演义念、国说念、高速路、无标记说念路和掉头位构成的城市说念路进行测试，智驾不仅要识别不那么准确的车说念线、荫藏的红绿灯，还要濒临多个转弯和掉头，并时刻属意乱窜的电动车。

这个“地狱”级别的路况，简直很广州。

开端上场的是小米SU7 Ultra上的小米HAD，从测试数据上看获利可以，安全经受2次、未跟导航/功能左迁 3次、为提高效果的经受1次和为提高效果的共同驾驶（如踩油门）1次。

｜小米HAD测试情况，图片来源：智能车接洽所

原视频较长，咱们为环球转头了小米HAD的举座推崇。

好的场总共：

·效率交通章程

·能识别泊车杆

·丝滑绕开行东说念主

·VLM模子对临近什物识别准确

不好的场总共：

·部分说念路道路识别不准确

·瞻念望/住手不雅察时辰太长

·变说念不轻浮

·窄路转弯响应鸠拙

浅易转头，小米HAD的主要问题是通行效果低，系统对说念路的判断极其保守，很是发怵出错，前进倡导的10米外有阻隔物就初始延缓以致泊车恭候，以至于在测试的经过中被跟在背面的社会车辆按了好几次喇叭催促，就像是一个生人司机。

特斯拉FSD这边，媒体的测试获利是安全经受3次、未跟导航/功能左迁5次、效果经受1次和效果共驾1次。

｜特斯拉FSD测试情况，图片来源：智能车接洽所

比拟小米，特斯拉的经受次数显著增加，一样咱们为环球转头的FSD推崇如下。

好的场总共：

·丝滑绕开行东说念主

·拐弯变说念轻浮速即

·难转的弯角会主动借位

·窄路通行效果高

·主动筹谋通行道路

不好的场总共：

·压实线变说念

·冲红灯

·部分说念路道路识别不准确

·不可识别泊车杆

举座来看，FSD的行车格调很是“老司机”，通行效果很高，也有较多的系统自主判断，但在交通章程上的犯错较多，对中邦交通规定的“不熟习”近乎“淡薄”。

也有其他东说念主对两个智驾进行了测试。有小米用户自行测试了小米HAD后发视频称智驾的超车、变说念战略不够激进，过于保守，会在一定进度影响通行效果，但扫数智驾功能的安全性是有保险的。

至于FSD这大热门，媒体评测就很是多了。《凤凰网科技》在测试后对FSD的评价是“其完成度仍然令东说念主防范”、“不管是变说念照旧转弯，皆显得干脆利落，涓滴不模棱两头”，但也出现过闯红灯、压实线变说念等问题，一言以蔽之：“FSD很懂开车，但它还不太懂中国。”

因此谀媚通行效果和安全性，对比小米和特斯拉咫尺的智驾水平，高情商的说法是输攻墨守，低情商的说法只可算是半斤八两。

输赢手在小米YU7

像小白开车一样的小米HAD和像老司机一样开车的FSD，你会选用哪个？随机谜底的重要不在当今，而在将来。

因为当今谜底照旧很明了。FSD V13.2.6版块只撑持HW 4.0版块的特斯拉车型，而在国内绝大部分的特斯拉皆是HW 3.0硬件的，自己就用不了。

况兼哪怕当今FSD入华了小米智驾照旧有终生免费的上风。凭据破钞者的响应，四肢平直竞争敌手，咫尺选用小米的真比特斯拉的要多。中国乘用车协会（CPCA）的数据透露，2024年4月小米SU7卖了7058辆，照旧卓绝同期期Model 3的国内销量（5065辆）。

自后特斯拉Model 3因换代增长了潜在破钞者的不雅望脸色，但在焕新3推出且销量厚实后，SU7照旧终止了对Model 3的销量反超。CPCA数据透露，10月-12月小米SU7卖了69697辆，而Model 3的总获利为54241辆。

| SU7、Model近半年销量数据，数据来源：懂车帝

紧接着的2025年1月，小米SU7照旧卖出了22897辆，比拟之下Model 3唯有8009辆。

因为破钞者不傻，尽头是“科技敏锐型”的特斯拉潜在用户，跟着比亚迪、祥瑞、长安等厂商纵欲实验全民智驾，将来是智驾期间已是基本共鸣。

凭据中汽协的数据，2024年中国市集全年新动力车销量达1286.6万辆，同比增长35.5%，浸透率絮叨40%；瞻望到2025年销量数字还会进一步提高至1600万辆。

同期，乘联会预测2025年乘用车高阶智驾浸透率将达20%，智驾功能冉冉成为购车中枢考量。

现阶段买平直送智驾的小米而不是特斯拉，似乎是一个很毛糙就能下的决定。

是以，FSD的信得过威迫在将来。

既然国内的用户照旧民风了“买车送智驾”的面目，将来特斯拉会不会在FSD的价钱上协调？中国区特有的“5年零息”金融决策便是前例，64000元的FSD完全可以改为订阅制、提供分期免息，以致平直免费，将来智驾也能成为特斯拉的标配。

| 仅限HW 4.0车型，且要支付6.4万元订阅费

另外FSD在中国仍有广阔的向上后劲。36氪汽车报说念，特斯拉早已提前布局，中国建立了数据标注团队、运营团队，并从好意思国总部叮咛智驾工程师来华并进行培训。

此外，针对筹谋卡无法入华的问题，特斯拉或思借助国内的云厂商“暗度陈仓”。通过和百度云配合管理数据合规问题，经过脱敏处理的数据可以用于FSD模子磨真金不怕火、通过和阿里云配合，确立基础次第等等。

哪怕是当今版块的FSD照旧领有很是出众的基础智商，只消说念路数据的磨真金不怕火量上来，FSD将会变得特别凶猛。

天然，当今看到的HAD也不是完全体。在小米SU7 Ultra那么紧迫的一款车型的发布会上，雷军对智驾部分的形色不及性能、豪华部分的五分之一，先容几个参数就草草带过。

究其原因，SU7 Ultra是性能车、“新豪华”车型，主打卖点是赛说念圈速，讲太多智驾显著会搞混了主次；另外Ultra车型的智驾智商和Max、Pro一个水准，莫得软硬件上的升级，小米HAD的集大成者，还得看小米YU7。

小米YU7还没发布就被期待成为Model Y杀手，但Model Y是衔接四年SUV销量当先、扫数24年卖出了接近50万辆的SUV完全王者。YU7思要全面投降焕新Y，智驾的助力必不可少。

面前小米HAD的短板是算力。小米曾公开示意，将来五年内小米将在研发方面插足约1050亿元，瞻望到2025年这一插足将达到300亿元，而其中AI及关联业务的占比将高达四分之一。这笔无数的投资将助力小米在AI范围的深耕，尤其是在构建强劲算力撑持的大模子方面。

当今小米正在搭建一个万卡级GPU集群，为磨真金不怕火大模子提供必要的算力撑持。万卡集群四肢高性能筹谋系统，能够有用加速模子磨真金不怕火速率，尤其是在复杂的AI应用场景，比如智能驾驶场景中。

终末，理思照旧在部署VLA（视觉-讲话-动作）架构，将端到端和视觉讲话交融，进一步提高智驾的识别智商。这套架构的重要之一是算力更强的下一代车端芯片，比如英伟达的Thor雷神智驾芯片，小米YU7约略率会搭载Thor芯片，并诓骗新芯片的强劲算力对智驾进行进一步的演进。

正如雷军也曾说过的，“特斯拉完全值得学个三五年”，而小米的追逐神气是“砸钱砸出来的”。

不管奈何，小米HAD vs 特斯拉FSD，炮火声才刚刚响起。

参考而已：

鲸选AI《FSD狼来了，『特斯拉效应』杀死国产智驾？》

李安琪《特斯拉FSD来了，但还没信得过来》

智能车接洽所《小米智驾真能第一梯队？全网独家平直和特斯拉FSD比比看！》

智能车接洽所《一镜到底：特斯拉FSD挑战智驾“纽北”》开云体育